Если на момент смерти родителей вы были вместе с ними зарегистрированы (прописаны), Вы сможете оформить наследство после их смерти.
Вам необходимо взять две справки о составе семьи (1 о всех зарегистрированных (прописанных) на момент смерти отца и о всех зарегистрированных (прописанных) на момент матери).
Берете справки о составе семьи, свидетельство о приватизации, свидетельства о смерти и справки о причине смерти, Ваше свидетельство о рождении, свидетельство о браке (если была смена фамилии) и идете к любому нотариусу.