Статья 1216. Понятие наследования
1. Наследованием является переход прав и обязанностей (наследства) от физического лица, которое умерло (наследодателя) к другим лицам (наследникам).
Статья 1227. Право на получение сумм заработной платы, пенсии, стипендии, алиментов, других социальных выплат, принадлежавшие наследодателю
1. Сумы заработной платы, пенсии, стипендии, алиментов, пособий в связи с временной нетрудоспособностью, возмещений в связи с увечьем или иным повреждением здоровья, других социальных выплат, которые принадлежали наследодателю, но не были им получены при жизни, передаются членам его семьи, а в случае их отсутствия – входят в состав наследства.
Как видите наследники наследуют права умершего, и могут обратиться за взысканием задолженности, в том числе и компенсации.
Смогут взыскать за весь период задержки или до момента смерти работника (за 2 месяца), точно ответить не могу, необходимо более детально изучать вопрос и ситуацию.