Папа шантажирует меня и не отпускает к маме , доходит до абсурда

Здравствуйте! Мое имя Саша , мне 16 лет.У меня возникла для меня безвыходная ситуация, я хотел бы проконсультироваться, что я могу сделать в своей ситуации… Если ближе к сути,то у меня проблемы с отцом, лет в 11-12 моя мама развелась с папой по причине того , что он бил её и издевался, она не подавала в правохранительные органы ничего, у меня есть два брата старший ему 20 лет ,средний ему 17 и я мне 16 , а у мамы сейчас мой маленький брат 7-ми лет. Папа после расставания сошёлся с моей мачехой , которая первое время была вроде нормальной,но спустя не которое время после свадьбы начала поднимать руки сказав папе ничего не меняется , он только поддерживает её . Моя мама не работает у неё есть мужчина они в гражданском браке , мы с батьями ездим помогаем маме, но папа запрещает ездить к ней из принципов , потому что она ушла от него и он начал требовать с неё деньги хоть она и так отдаёт последние ему, а у неё там тоже ребенок . И возможно кто-то бы спросил почему я не пытаюсь делать ничего… Мой папа шантажирует ,что подаст на маму в суд за элементы,якобы она ушла от нас , а платить за меня и брата придётся она просто не вытянет, я не могу слово сказать только потому что он грозится, этими элементами , ну это тоже не нармально он вкладывает деньги в свои костюмы на случаи апокалипсиса , чисто на себя , а моя мама ходит без зимней обуви ,без ничего !!! А там впридачу и дети, им тоже нужно ! я часто ехал сам без разрешения ,но он вызывал полицию и они забирали меня ! Помогите пожалуйста , что можно сделать , как поступить вообще?заранее спасибо