Могут выселить из дома?

Здравствуйте!
Мои родители брали дом под выплату в банке, дом банк забрал у женщины за неуплату кредита, договор оформили на папу,он должен был быплатить долг женщины и только тогда дом переоформили бы на родителей.Но, в 2014 году банк закрылся и родители не успели доплатить кредит ( с 56 тыс.гр. они выплатили 34тыс.гр.),т.е. с документов у них только квитанции и договор с банком.Папа умер в 02.01.2019г., оформить наследство мама не может,т.к.нет документов на дом,приехала женщина подала в суд на восстановление документов ,в суде она сказала,что в доме никто не живёт,мы даже не знали ,что был суд.Она пришла показала решение,ей поставили в паспорт прописку ,мама не пустила в дом БТИ ,и она подала в суд на выселение мамы с дома.Как нам поступить в этой ситуации?Маму действительно могут выселить с дома?