опека над ребенком(племянник)

моя сестра ведет неподобающий образ жизни,ее несовершеннолетний ребенок обеспечивается всеми родственниками,она же не работает и по нашему общему мнению употребляет наркотические средства,ранее у нотариуса она написала доверенность на воспитание ребенка мною ,и отдала на воспитание и его проживание нам с мужем(к слову ,мы принимаем непосредственное воспитание и материальную помощь ребенку)потом через год она вспомнила о нем и забрала. теперь вернулась к прежнему образу жизни,ребенок предоставлен бабушке,несовершеннолетней тете и т.д. в садик она его не водит как положено.вопрос, можем ли мы с мужем через суд лишить ее материнских прав и оформить опеку на ребенка,и на постоянное его проживание у нас,мы все переживаем за его моральную нестабильность,здоровье.она же только плачет и уходит с дома .устраивает сцены агонии при нем.