Муж хочет отсудить выходные для встреч ребенка

Здравствуйте! С мужем в разводе, суд определил место жительства ребенка со мной. Сам муж живет у родителей. Муж получает пенсию по инвалидности (3группа), я работаю официально на госпредприятии и есть флп. Работает неофициально, но на суде врал, что не работает. Забирал ребенка на выходные к себе по договоренности. Одни выходные его, следующие мои. В свои выходные не забрал, начал претендовать на мои дни. Когда не дала ребенка, ибо у меня были свои планы на выходные, обратился в отдел по делам семьи и ребенка с целью установить график встреч. Я предлагала ем, раз ты не работаешь, бери его в будни с утра, а вечером возвращай, “нет мне так не удобно”(потому что работает). Не хочу, чтобы ребенок ночевал с ним и его родителями. Боюсь он может из мести навредить ребенку. Но и не давать я его не могу. У нас с ним разошлись мнения в методике воспитания ребенка. Он считает, чтотмальчика надо пороть, чтобы он слушался. Я же считаю, что с любым ребенком нужно разговаривать, никакого насилия. Когда жили вместе, стебал ребенка за крошки, бил за не послушание резиновым тапком, обзывал всячески (вонючка, горбатый …). Открыл окно, проветрить комнату, ребенок залез на подоконник и смотрел вниз (живем на 5 этаже), играл в машинки с ним, поставил ногу, ребенок головой полетел в дверь – сотрясение мозга. С его родителями 2 раза ездили на море, и все оба раза с приключениями. Один раз дедушка накормил мороженым ребенка, была гнойная ангина. Второй раз ушли утром на море с ребенком ,пришли после часа с тепловым ударом – у ребенка температура, рвота. Он и его родители беспечны. Как мне отстоять свои права в суде?